Первый военный опыт Сергей Горинов получил во время Югославского конфликта. Спустя четверть века, вновь оказался на передовой, вступив добровольцем в зону проведения СВО. Служил под позывным «Иваныч» в батальоне «Кедр».
В 2023 году получил ранение, лечился в госпиталях Твери и Самары. После из-за травмы и возраста был отправлен в отставку. Возвращение домой стало радостным событием для близких, но сам он испытывал противоречивые чувства, зная, что товарищи продолжают сражаться. Поэтому Сергей Иванович активно занялся сбором средств, медикаментов и других необходимых вещей для поддержки военнослужащих.
Награжден медалью «За воинскую доблесть». Вернулся к работе в губкинской школе № 4, где преподает труд и проводит уроки мужества, занимает должность заместителя директора по безопасности и патриотическому воспитанию.
Участвует в деятельности общественного движения «Гражданский комитет России» в ЯНАО, входит в общественный совет при ОМВД, совет по делам национальностей при главе Губкинского и совет ветеранов. Возглавляет местное отделение «Союз десантников», руководит структурным подразделением Всероссийской организации «Боевое братство».
